Текодонты (предки современных крокодилов), как и динозавры, перешли в процессе эволюции к вертикальной постановке конечностей и пальцехождению, что позволило им бегать намного быстрее, расходуя при этом меньше энергии, по сравнению с примитивными рептилиями.
Однако, живущие сейчас крокодилы имеют боковую постановку конечностей и в основном передвигаются с помощью латерального изгиба тела. Похоже, этот регресс состоялся в связи с переходом к полуводному образу жизни: в воде тело на расставленных лапах держать легче.
Но при необходимости некоторые крокодилы могут перейти в режим бега на прямо поставленных лапах, как и их далекие предки. (В этот момент конечности животного вывернуты из суставов и висят на связках.)